摘要：研究了FANUC βi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUC βi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。

关键词：fanuc 伺服驱动器 上电过程 故障 

单位：三门峡职业技术学院; 河南三门峡472000