采用柱面飞管加载装置对双氰胺（C2N4H4）和镍粉混合物进行冲击加载,合成了一种高密度的氮化碳相（α-C3N4）.采用拉曼光谱（Raman）、红外光谱（IR）和透射电子显微镜（TEM）对回收样品进行成分、结构和形貌分析.研究表明,冲击压力和温度是合成α-C3N4的重要条件,调整冲击温度,控制淬火速率,是生成α-C3N4的关键.冲击压缩富氮的有机前体,为合成高...
根据鱼雷舱段壳体的特点提出一种内部带有环肋、两端连接配重的缩比圆筒结构模型,针对模型的损伤特性进行水下爆炸实验,并利用Autodyn软件对实验进行数值模拟计算.结果表明,圆筒在不同爆距下产生塑性变形和破裂的损伤形式;气泡上浮会改变二次压力波的初始方位,造成水平方位圆筒的非对称损伤形态;当爆距较小时,冲击波造成壳体局部凹坑或破裂,而二...
为研究变壁厚壳体在内部爆炸加载下的破碎规律,设计了不同锥度的变壁厚壳体并分别从两端起爆,采用砂箱静爆法进行试验,回收了变壁厚壳体膨胀破裂生成的自然破片.回收数据表明,从大端起爆时变壁厚壳体产生的破片数多于从小端起爆的情况,外表面锥度较大的壳体发生拉剪混合断裂的范围显著扩大.采用Mott分布对破片数据进行拟合后,发现在相同结构下,...
为提高针辊式高压静电分选机的分选效率,须寻求最佳的电晕极结构.利用自制针辊式高压静电分选机,固定针辊距离为d=50mm,进行针辊放电实验.通过调整电晕电压、放电针间距及长短针排列方式,探讨分选电场分布规律,对针结构进行优化.结果表明,放电效果随针间距减小会出现先增强后减弱的过程,当针间距为12mm时达到最大值;在最佳针间距下,将针的长度按...
针对玻璃和陶瓷两种材料的不同失效模式,及陶瓷中是否存在失效波现象的问题开展了数值模拟工作,得到了陶瓷和玻璃两种脆性材料在冲击载荷作用下不同的动态响应情况,从材料细观结构的角度出发,对产生不同结果的主要影响因素进行了分析,解释了相同实验条件下,陶瓷材料中没有观测到表征失效波现象的再压缩信号的原因.分析结果表明,与能够产生失效波...
针对直接碰撞杀伤动能拦截器对子母弹道导弹弹头毁伤问题,对动能拦截器和子母弹头目标特性进行了分析,基于体积重叠分析提出了子弹毁伤判定方法,建立动能拦截器末端遭遇弹道模型,并通过引入射击线技术对毁伤子弹数进行了估算,建立了动能拦截器对子母弹头毁伤快速分析模型.算例与分析表明,利用该模型可有效分析碰撞角、碰撞点等因素对子母弹头毁...
针对传统水下航行器低速航行时姿态控制效率低、机动性差的缺点,设计并构建了一款4轴矢量推进式水下机器人,使其在低速航行时仍然具有高可控性与高机动性.依据该机器人的结构特点和运动特性,提出了一种基于自适应滑模控制的适合矢量推进式水下机器人纵向深度控制的高可靠性方法,并构建了鲁棒控制器,且配以平滑饱和函数,有效改善机器人控制的暂态...
质量较轻的小型航行体在近水面运动时易受波浪力干扰,影响运动稳定性和控制精度,为抑制干扰,在建立纵向平面动力学模型的基础上,采用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了小型航行体近水面纵向运动控制器,建立了近水面波浪力模型,并结合所建立的波浪力模型进行了小型航行体纵向运动控制的数学仿真和半实物仿真实验研究.结果表明,所设计的控制器调整...
为便于星光定姿系统在线应用,提出了一种新的基于模式匹配的自主星图识别算法.该算法首先建立了一种新的星模式描述方法,然后用该模式描述方法建立观测星的模式和导航星模式数据库,最后通过观测星模式与导航星模式数据库进行匹配,完成星图识别.试验结果表明,该星图识别算法与传统的算法相比,对观测位置误差具有更好的适应能力,需要的存储空间更...
针对尾鳍推进机器鱼群体速度一致性问题,以动能映射特征方程为基础,提出了基于平行辨识的一致到达方法;并进一步提出了基于动能映射系数整定协议的速度同步方法.具体实现为：首先为群体内的个体建立一簇运动学特征方程,并采用参数迭代学习辨识及自适应控制策略使机器鱼各自独立推进.在速度目标相同的条件下,机器鱼群体最终趋近于等速运动;然后,...
针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机（unmanned aerial vehicles,UAV）进行数据收集能够达到更好的效果.然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用.无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题（traveling salesman problem,TSP）...
为了实现战场上语音和数据的近距离无线传输,将语音传输与ZigBee无线网络相结合,利用ZigBee技术设计一个小型的无线网络,代替有线通信方式.以IAR的Embedded Workbench为开发平台,设计了控制模块、语音模块、无线通信模块、功率放大模块、数据接口等模块硬件电路.采用RALCWI语音压缩算法保证话音质量,设计了2.4GHz ZigBee网络节点,组成2.4GHz Zig...
为提高控制系统的响应速度,基于控制系统模型提出前馈控制结构.该种前馈结构可以保证指令输入到指令输出与扰动输入到指令输出完全独立,充分考虑了控制系统的动态响应性能,保证了控制系统的响应跟踪能力与扰动抑制能力的最优化.实验结果表明,该种新型前馈系统相比于传统的基于低通滤波的前馈系统具有更好的速度及电流指令跟踪能力,消除了低通滤...
针对化学化工实验室的安全问题设计了一种无线安全监测系统,通过无线通信模块传输现场检测数据和经压缩后的图片,实现了实验室安全远程无线监测与监视的功能.由于监测系统中的无线通信模块能耗较高,长期运行容易发生故障,其故障检测方式也较为复杂.为了在线检测无线通信模块的故障和识别其类型,以确保无线安全监测系统的可靠性,研究了无线通信模...
针对传统QR（quick response）条码技术的缺陷及其应用瓶颈,提出一种彩色QR条码技术方案.通过扩大码字符号的尺寸,减少其数量降低算法的空间复杂度;仅采取一种编码模式,利用位长的标示符来控制数据编码,达到码字流压缩的目的;选择6种对比度最大的颜色映射码字流,以便译码时降低识别难度.仿真结果表明,文中设计的彩色QR条码相比传统QR条码技术方...
针对锂离子电池健康状态（state-of-health,SOH）估计与剩余有效工作时间（remaining useful life,RUL）预测进行探讨.提出了一种利用SOH参数反应电池状况,并且建模预测电池RUL的方法.改进了现有研究成果在RUL预测中不能更新其概率密度的缺陷.同时应用支持向量回归机（SVR-PF）改进标准粒子滤波算法具有粒子贫化效应的缺点.仿真结果表明提出的参...
为提高射频成像制导引信一体化（GIF）技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法.本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后利用统计排序滤波器滤波,并采用Ostu方法进行阈值处理,结合形态学方法得到目标轮廓;根据图形学中凸包的概念,计算凸多边形...
响应函数是CCD和CMOS成像器件的重要特性之一.传统的响应函数测试方法存在对实验条件要求苛刻、测试速度慢、人工成本高等不足.基于201条已有的响应函数曲线,采用PCA方法提取相机响应函数空间中对应5个最大特征值的特征向量,并用这5个特征向量的线性组合表达已有的201条响应函数曲线,取得了较高的精度.对4种不在响应函数库中的数码相机响应函数...
为克服传统编码器检测系统制造成本贵、检测过程复杂、检测点数少、手动操作精度低、不能实现动态性能检测等缺点,设计了小型绝对式光电编码器动态误差检测系统,开展了对小型光电编码器动态误差检测的研究.对比分析了国内外传统光电编码器误差检测技术的优缺点,提出了采用简单易行的比较法对光电编码器进行动态误差检测的方法;建立了光电编码器...
为提高锂离子电池的安全性能,对特定阻燃电解液及其相关性能进行了探究.在1mol/L LiPF6/EC∶DEC（质量比1∶1）传统二元电解液中分别加入磷酸三苯酯（TPP）和甲基膦酸二甲酯（DMMP）作为阻燃共溶剂,并采用燃烧测试、热学性能以及电化学性能测试等方法对其性能进行了研究.结果表明电解液达到不燃标准（阻燃效率η≥0.9）的最佳比例分别为质量分数...
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