摘要：本文基于对运用数字化软件实现对以机械臂为代表的数控机器人的自动化控制的介绍，进而深入研究“数字化建造”理论中从“生成”（generating）到“建造”（fabrication）的具体实现方法。本文首先在探讨铣削（milling）、热线切割（hotwirecutting）、弯折（bending）、夹砌（grippingandstacking）等机器人建造手段如何与建造算法化与参数化设计结果进行无缝连接的基础上，重点研究如何运用数寺：化软件完成对上述加工方法的精确模拟以及优化加工路径以实现在现灾世界中机械人对材料的数字化加工。然后尝试将这些基于数控机械人的加工方法进行分类归纳，形成一套逻辑清晰的建造算法，从而为数字化建造提供理论与实践指导。

关键词：数控机器人 建造算法 工具包开发 数字化建造应用研究 

单位：同济大学建筑与城市规划学院; 上海200092