摘要：针对一类带有磁滞输入的半严反馈非线性系统提出了一种改进的鲁棒自适应动态面控制方案。本方案可以解决采用反推法时产生的＂微分爆炸＂问题,保证闭环系统所有信号半全局一致有界并保证系统的跟踪误差可以收敛到任意小的邻域内。

关键词：鲁棒控制 自适应控制 非线性环节 

单位：东北电力大学自动化工程学院 吉林吉林132012 华北电力科学研究院 北京100045