摘要：为了弥补非空旷地带北斗定位信号易丢失和航位推算定位误差随时间积累的弊端,提出一种基于道路网拓扑关系的多属性信息融合的地图匹配算法,能准确判定车辆实际所在道路。实验仿真表明,该地图匹配技术更好的修正了BD/DR组合导航的定位结果,匹配精度能达到95%以上,有广泛的应用前景。

关键词：组合导航 定位精度 地图匹配 信息融合 

单位：东北电力大学信息工程学院; 吉林吉林132012