摘要：随着战场环境和作战任务日益复杂，单机型作战会有一定的局限性，为实现直升机和无人机混合编队作战，需开展直升机和无人机协同试验技术研究，以提供理论基础和试验数据支撑。以直升机与无人机协同作战任务为牵引，以验证直升机与无人机Ⅱ级协同能力为目标，构建直升机和无人机中继通信试飞剖面，自顶向下对试飞剖面进行任务分解和试验点分解，分析中继通信试验过程中的关键技术问题，最后选取典型试验场景对直升机和无人机中继通信进行试飞验证。直升机和地面指挥所通过无人机中继实现了信息交换，通信中继功能性能满足作战使用要求。完成了直升机和无人机Ⅱ级协同试飞演示验证，对后续Ⅲ级协同试飞具有指导和借鉴作用。

关键词：无人机 协同作战 混和编队 中继通信 试飞验证 

单位：中国飞行试验研究院航电所; 西安710089