摘要：针对提高分布式架构三余度飞行控制计算机的可靠性问题，进行了系统重构与恢复的研究。从飞行控制计算机、传感器、执行机构3个方面对三余度飞行控制计算机系统的余度资源配置进行了介绍；根据飞行控制计算机具有三余度控制单元的特点，重点研究了控制单元的重构策略，并简要讨论了传感器、气动舵面、接口单元和总线的重构策略；对控制单元的故障恢复进行了研究，设计了故障恢复的算法，选取了恢复所需的关键数据，制定了相应的恢复协议；在无人机仿真平台下进行了测试验证，结果表明该系统重构策略与故障恢复算法合理有效，能够有效地提高三余度飞行控制计算机的可靠性。

关键词：飞行控制计算机 无人机 余度 重构 恢复 

单位：南京航空航天大学自动化学院; 南京211106