首页 > 期刊 > 电子学报 > 用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划 【正文】
摘要：提出了一种基于知识的遗传算法,该算法采用特定的遗传算子、把领域知识并入初始种群及自适应调整控制参数,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题,提高了遗传算法的效率.实验结果表明该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
关键词：遗传算法 移动机器人 路径规划
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