摘要：天波超视距雷达目标跟踪面临多传播路径、低探测概率、低探测精度和低数据率的困难．本文在地理坐标系对运动目标建模而在雷达坐标系进行数据关联，将各传播模式的回波作为备选的竞争量测，运用动态规划的优化方式，在最大似然的意义下将VDA的回波与航迹的两维数据关联推广到回波、传播模式和航迹的三维数据关联，提出了多路径Viterbi（MVDA）数据关联算法．天波超视距雷达目标跟踪仿真表明：MVDA跟踪能力明显优于VDA和MPDA．

关键词：天波超视距雷达 多路径viterbi数据关联跟踪算法 目标跟踪 

单位：西北工业大学自动化学院; 陕西西安710072