摘要：行人检测系统（PDS）作为保障汽车、行人安全的一种主动安全手段，已成为产业界和研究界共同关注的一个研究热点．特别是近5年来，随着传感器、核心算法等的不断进步和使用，PDS研究发展很快．不同于已有的针对PDS早期工作的综述，本文从技术进展、原型系统进展两个方面重点总结了PDS近5年来的最新研究进展，指出了目前尚未解决的问题，并对PDS研究涉及的关键技术的发展做出展望．

关键词：行人检测系统 特征选择 分类机制 多传感器融合 

单位：中国科学技术大学计算机科学技术系; 安徽合肥230027; 安徽省计算与通讯软件重点实验室; 安徽合肥230027; 中国科学院自动化研究所; 北京100080