摘要：在二维空间定位服务中,通过对定位过程中产生的误差区域进行分析,提出了参考点优化选择定理,参考点优化选择定理表明在室内定位过程中有针对性选择参考点能使定位误差最小,为室内环境中布置和选择定位参考点提供了相应的理论基础.在此基础上,对传统定位算法进行了改进,提出了定位参考点优化选择算法（RNOS）.RNOS算法以参考点与未知节点之间位置关系为基础,通过选择出合适的参考点来计算未知节点的位置,可以提供更准确的定位信息.仿真实验表明本文所提出的参考点优化选择算法能更好地满足对普适终端实时定位的需求,且具有较高的定位精度.

关键词：普适计算 定位误差 定位参考点 优化选择 参考点优化选择算法 

单位：东北大学信息科学与工程学院; 辽宁沈阳110004; 辽东学院信息技术分院; 辽宁丹东118003