摘要：共形天线阵列流形的数学建模是共形阵列天线信号处理的前提和基础．由于载体曲率和单元方向图指向的差异，在共形天线阵列流形的建模中，我们遇到的突出难题是如何实现单元极化方向图在阵列全局坐标系中的有效建模．首先利用三次欧拉旋转变换构造了任意三维几何载体共形天线全局直角坐标系到单元局部直角坐标系旋转变换的统一框架，并以此为基础，实现了共形天线全局极坐标系到局部极坐标系的空间旋转变换和单元极化方向图的全局旋转变换．最后，通过柱面共形阵列天线固有的遮蔽效应进一步验证了单元方向图旋转变换的正确性．

关键词：共形天线 阵列天线 阵列流形 欧拉旋转 

单位：空军工程大学电讯工程学院; 陕西西安710077; 空军雷达学院兵器运用工程军队重点实验室; 湖北武汉430019