摘要：针对数字PID控制系统在高速同步伺服控制系统应用中存在的跟随误差和控制精度问题，提出了一种自适应逆控制策略，该方法以主电机为参考模型，通过LMS自适应控制算法调整控制器，使放线电机与主电机具有类似的动态特性．仿真结果与产品的检测结果表明系统能有效减小随动误差，提高控制系统的精度．

关键词：自适应逆控制 伺服电机 lms算法 数控多线切割机床 

单位：湖南大学电气与信息工程学院; 湖南长沙410082