摘要：针对机动目标跟踪问题,首先推导了马尔可夫参数自适应IFIMM算法自适应调节模型切换矩阵的必要条件,进一步分析了马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法的适用局限性.通过重新定义模型误差压缩率之比,提出了一种改进的马尔可夫参数自适应IMM算法,并阐述了误差压缩率之比的特性.最后进行了仿真实验并指出了马尔可夫自适应IMM算法的适用范围.

关键词：目标跟踪 交互式多模型 马尔可夫矩阵 后验信息 

单位：火箭军工程大学信息工程系; 陕西西安710025; 火箭军工程大学自动化系; 陕西西安710025