摘要：在各类机器人的实际运用中,在不同场景内的同步定位和场景建模问题是机器人在场景内是否能够进行自我控制和导航的重 要问题之一。本文就以激光雷达为例,对机器人的同步定位与地图构建技术进行一些研究。

关键词：自我控制 同步定位 机器人 地图构建 

单位：北京科技大学天津学院; 天津301830