摘要：针对常规PID对非线性、时延对象控制参数难以整定的问题，根据偏差和偏差变化率来实时调整PID参数，设计了基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器。仿真结果表明，模糊自整定PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，大大改善了系统的动态和静态性能。

关键词：三容水箱 模糊控制 模糊自整定pid 

单位：大连交通大学电气信息学院; 辽宁大连116028