摘要：为了克服常规PID稳定范围较小、适应性及鲁棒性较差等缺陷，应用非线性控制理论，基于反馈线性化及一类非线性PID的思想，设计了一种用于可控串联补偿（TCSC）的新型自适应非线性PID控制器。这种控制器具有不依赖于被控系统知识的特点，对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性。数值仿真结果表明，这种非线性PID控制器的控制品质好，不但能有效地改善电力系统暂态稳定性，而且具有较强的适应性和鲁棒性。

关键词：状态反馈线性化 可控串联补偿器 非线性pid控制 暂态稳定 

单位：海南威特电气集团; 海南海口570311