摘要：对广义内模预测控制做了简单的介绍，并针对水轮机调节系统的非最小相位特性，进行大量仿真试验．结果表明，非最小相位系统的广义内模预测控制具有许多优点，如：响应速度快，实际应用时计算量小，鲁棒性强特点，特别是对模型的失配具有较大优势。

关键词：水轮机调节系统 非最小相位系统 预测内模控制 

单位：华北电力大学控制科学与工程学院 河北保定071003 华能玉环电厂运行三值 浙江台州