摘要：工业过程控制中，纯滞后系统普遍存在，单纯的Smith预估控制的鲁棒性差，单神经元具有自学习、自适应能力，将单神经元与Smith二者有机结合，形成单神经元－Smith复合控制器，并利用MATLAB／Simulink对其进行仿真研究。仿真结果表明，这种控制器充分发挥了神经元自适应、自学习的功能，弥补了单纯的Smith控制器在处理纯滞后问题中的不足，具有良好的抗干扰能力和适应性。

关键词：纯滞后系统 pid控制器 smith预估器 单神经元 

单位：华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003