摘要：针对网络控制系统中同时存在时延和丢包的问题建立增广模型，设计了RBF预测控制器。在当前状态量不能被控制器实时得到时，将网络控制系统建模为切换模型，通过预测控制器利用已知的数据预测出当前的状态与控制量，对时延和丢包现象进行实时补偿，保证了系统的稳定性。最后以Truetime工具箱为仿真平台建立仿真模型，通过数值仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：网络控制系统 时延 丢包 rbf预估器 

单位：华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003 徐水供电有限责任公司 河北徐水072550