摘要：提出一种静止无功补偿、励磁和汽门协调控制器。首先，在精确线性化理论的基础上，对包含静止无功补偿、励磁和汽门控制的多输入系统非线性数学模型进行精确线性化；然后，对于精确线性化后的伪线性系统，采用基于李雅谱诺夫法的滑模变结构控制，得到一个最终的非线性滑模控制器。与传统的线性控制器以及非线性最优控制器进行比较研究，仿真结果表明：在基于非线性滑模控制的静止无功补偿、励磁和汽门的新型协调控制器作用下，电力系统具有更好的动态响应和更强鲁棒性。

关键词：励磁 汽门 滑模控制 李雅谱诺夫 仿真 

单位：四川省电力公司遂宁公司 四川遂宁629000 西南交通大学电气工程学院 四川成都610031