摘要：针对三相电压型PWM整流器在实际系统中存在因运行状态改变而导致参数不精确的情况,建立了包含不确定因素的PWM整流器数学模型。基于反演（back-stepping）的设计方法对该不确定系统设计非线性控制器,并在控制项中引入鲁棒控制项以补偿不确定性的影响,使控制器的鲁棒性能得到增强。应用Lyapunov稳定性定理证明该系统为渐进稳定,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型并对控制器性能进行验证。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能与跟踪性能。

关键词：pwm整流器 非线性控制 鲁棒控制 反演法 lyapunov稳定性 

单位：西南交通大学电气工程学院 四川成都610031 西安铁路职业技术学院 陕西西安710014