摘要：相量测量单元（PMU）存在随机误差和坏数据,为了提高PMU数据的可靠性,提出一种基于PMU的分布式变电站动态状态估计方法。在变电站实施基于基尔霍夫电流定律的断路器零阻抗动态状态估计,根据断路器的零阻抗特性构建相应的约束条件,同时计及节点零注入电流约束,从而建立了变电站动态状态估计详细数学模型;利用两参数指数平滑法对状态量进行预报并采用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法对模型进行求解。利用IEEE-9节点测试系统对该方法进行仿真研究,状态估计滤波系数均小于1,说明所提出的方法能够有效滤除随机误差和坏数据,并且能够满足实时性的要求。

关键词：分布式动态状态估计 无迹卡尔曼滤波 变电站 断路器 

单位：国网河北省电力公司经济技术研究院 河北石家庄050021 国网河北省电力公司保定供电分公司 河北保定071000 国网河北省电力公司检修分公司 河北石家庄050070 河北省电力勘测设计研究院 河北石家庄050031