摘要：针对锅炉过热蒸汽温度控制系统对象的大惯性、大时滞和动态模型随负荷等要素变动而变动的共性，将Smith补偿器和自抗扰控制相结合应用在过热蒸汽温度系统中。利用Smith补偿器对系统时滞环节进行补偿，使被控对象的控制通道不含有延时特性；利用自抗扰控制对过热蒸汽温度系统Smith补偿器对象进行估计和补偿以提高不精确模型的精度。在MATLAB仿真平台下对过热蒸汽温度系统带大时滞的模型进行仿真试验。仿真结果表明：基于Smith预估补偿的自抗扰控制相比常规PID控制、Smith预估控制和自抗扰控刺对过热蒸汽温度系统具有更好的控制性能和稳定性，可以改善控制系统的抗干扰能力和模型适应性。

关键词：过热蒸汽温度系统 smith补偿器 自抗扰控制 时滞 补偿 

单位：华北电力大学控制与计算机工程学院; 河北保定071003