摘要：大型自动化控制系统通信网络由多种不同的通信子网组成，且各个子网的协议往往各不相同，因而导致扩展性差、改进和维护的工作量大等问题。论文提出模块化通信网关的软件设计方法，把各种通信协议转化为统一的内部协议，用于内部模块的通信，实现软件核心模块与协议种类的分离。当引入新的协议时，只需增加新的接口支持以及协议转化功能。应用表明，该网关具有良好的灵活性和可扩展性。

关键词：控制系统 通信网关 类modbus协议 模块化 

单位：清华大学自动化系; 北京100084