摘要：电力系统的运行工况复杂，要得到系统和干扰的精确数学模型几乎是不可能的。介绍了H∞鲁棒控制器理论的基本原理，并运用混合灵敏度的方法设计了APF的H∞鲁棒控制器，能将电力系统的建模误差、参数不确定性和干扰不确定性等因素计入设计方案之中，因而能使控制系统具有很好的鲁棒性。采用混合灵敏度的方法设计H∞鲁棒控制器，在进行合理的降阶后利用Matlab软件进行仿真，结果表明：APF的H∞控制具有较好的动态品质，并使系统具有较强的鲁棒性。自动控制系统最重要的特性莫过于它的稳定性，在稳定的基础上，再追求系统满足一定的性能要求，这样的控制系统才具有实际应用价值。因此，保证闭环控制系统的稳定性，这是控制器设计所必须满足的基本要求。利用Matlab软件进行仿真，结果表明：APF的H∞控制具有较好的稳定品质。

关键词：有源滤波器 控制 混合灵敏度 鲁棒性 稳定性 

单位：华北电力大学电气与电子工程学院 北京102206