摘要：提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在Matlab／Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型，对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真，并与模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明：建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调，且稳态精度高。

关键词：无刷直流电动机 模糊自适应 仿真模型 鲁棒性 稳态精度 

单位：郑州大学电气工程学院 河南郑州450001