摘要：基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器为参照,利用一典型单机无穷大系统,进行了多种扰动下的仿真校验。仿真结果验证了所提励磁控制策略的稳定性和鲁棒性,此外,还发现该控制策略能明显提高系统的电压、功角、频率稳定性。

关键词：terminal滑模变结构控制 励磁控制 微分几何 精确反馈线性化 线性最优控制 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027 武汉大学电气工程学院 湖北武汉430072