摘要：针对传统反演励磁控制存在单纯以系统稳定为目标，端电压控制精度难以保证和最优控制缺乏的不足，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）估测和时刻计算运行点的方法，解决了端电压控制精度问题，采用反演设计、直接反馈线性化和最优控制相结合的方法，解决了反演鲁棒最优控制问题。具体励磁系统的仿真结果表明：EKF能够对状态参数时刻估计；存在不确定性和外部干扰时，最优反演励磁方法具有控制状态参数收敛速度和消除端电压偏移的能力。

关键词：不确定非线性系统 状态估计 ekf 鲁棒最优控制 端电压控制 

单位：军械工程学院车辆与电气工程系电力工程教研室 河北石家庄050003