摘要：以＂净化＂电力系统中电力电子接口为背景,以实现并网电流快速、精确跟踪参考为目的,分析了多内模并联结构重复控制器（PSRC）及其控制系统。PSRC采用并联组成的一组nk＋i次谐波内模（i=0,1,…,n-1）实现对所有谐波的零误差跟踪或扰动抑制。相对于常规重复控制器（CRC）,PSRC具有时间延迟小、收敛速度快、跟踪精度不下降、数字实现所需内存单元不增加的优点。将PSRC应用于恒压恒频（CVCF）脉宽调制（PWM）并网变流系统,包括三相/单相整流和三相/单相逆变并网系统中。实验结果验证了PSRC的有效性和优越性。

关键词：内模原理 重复控制 并联结构 并网变换器 

单位：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室; 江苏无锡214122; 英国格拉斯哥大学工学院; 格拉斯哥市G12; 8QQ; 东南大学电气工程学院; 江苏南京210096