摘要：电力系统的动态稳定已成为现代电力系统工程中一个关键性问题。同步发电机自动电压调节器（Automatic Voltage Regular,AVR）对于电力系统的稳定发挥着重要作用。为使AVR系统适应更加复杂的工作环境,增强AVR抵抗外界随机干扰和快速跟随输入信号的能力,提出了小脑模型神经网络、积分分离式（Proportional Integral Differential,PID）控制器和卡尔曼滤波器复合控制的策略。通过对云南某水电厂的一台发电机AVR模型的仿真研究可知：该控制策略对于方波输入信号有很强的跟随能力,系统响应速度快,调节时间短,并且对控制通道和测量通道的干扰有很强的抑制作用。仿真结果充分验证了该控制策略的可行性,有助于电力系统的稳定。

关键词：avr 积分分离式pid cmac 卡尔曼滤波 白噪声 

单位：云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院; 云南昆明650000; 华北电力大学; 河北保定071000; 云南电力调度控制中心; 云南昆明650011