摘要：使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法准确测量出电机转轴初始位置的问题.电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度,而且会对电机的启动性能造成一定的影响.提出了一种电机初始位置的确定方法,通过输出给定位置的定子电流矢量的方法,可以精确检测出电机初始位置.实验结果表明,使用该方法进行初始定位时,电机仅有微小的振动,并且电机在定位前后启动性能有较大的提高.

关键词：伺服系统 电流矢量 初始位置 

单位：浙江大学电气工程学院; 杭州; 310027