摘要：针对电力系统鲁棒励磁控制模型的非线性和不确定性等特点，提出了一种应用于多机电力系统的抑制不完全满足匹配条件干扰的分散鲁棒励磁控制律。首先通过反馈线性化技术预设反馈控制律将多机系统分散解耦，且控制律中均为本地可测量量，并对解耦后的系统设计了H∞滑模励磁控制器（HSMEC）。最后根据实际电力系统对暂态稳定和静态稳定的要求，结合HSMEC和线性最优励磁控制（LOEC）的优点，设计了HSMEC＋LOEC综合励磁控制器。仿真结果表明，所设计的控制器能够快速有效地稳定电力系统，且具有良好的动态性能。

关键词：多机电力系统 鲁棒控制 励磁控制 反馈线性化 滑模控制 

单位：清华大学自动化系; 北京100084