摘要：自抗扰控制是一种基于过程误差来减小误差的非线性鲁棒控制技术，适用于不确定性系统的控制。针对双级矩阵变换器（TSMC）系统的非线性强耦合特点，将自抗扰控制技术应用于TSMC的闭环控制中，建立了幽坐标系上TSMC的数学模型。根据模型的耦合、不确定性，引入自抗扰控制器，对系统内外扰进行观测和补偿。文中分析了自抗扰控制器ADRC各环节的功能原理、设计方法及参数整定规律。仿真结果表明，基于ADRC的闭环控制可保证TSMC系统在各种扰动下具有良好的动静态性能，验证了该控制策略的优越性。

关键词：双级矩阵变换器 自抗扰控制器 空间矢量调制 闭环控制 

单位：湘潭大学信息工程学院 湘潭411105