摘要：针对有源电力滤波器传统控制方法精度低、鲁棒性差的缺点，建立了并联型有源电力滤波器的状态空间模型，将误差看作是对控制系统的外部干扰，设计了基于H∞控制理论的并联型有源电力滤波器的鲁棒控制器，并将其应用在搭建的有源电力滤波器的模型上。从计算机仿真可以看出，该控制器能减小电源电流的谐波畸变率，并能稳定直流侧电压。仿真结果证明H∞控制方法提高了系统的稳定性和鲁棒性，使有源电力滤波器具有更好的补偿效果。

关键词：有源电力滤波器 谐波 鲁棒性 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨150001