摘要：在四阶感应电机模型的基础上，使用解析逆系统方法对系统进行了线性化解耦控制分析，给出了感应电机解析逆系统的存在性条件，基于输入积分设计了一种逆系统解耦控制方式并给出了其具体实现方法，从而实现了转速与磁链之间的线性化解耦控制。仿真结果表明，该解析逆系统解耦控制方法可以明显提高感应电机的运行性能，并有效地改善了其动态响应性能。

关键词：感应电机 线性化 解耦控制 解析逆系统 

单位：河南理工大学数学系 焦作454000 河南理工大学计算机系 焦作454000 东南大学自动化学院 南京210096