摘要：针对感应电机中变量的非线性耦合、模型参数不确定性和外界干扰等问题，将电机转子电阻与负载转矩作为系统变参数，基于系统鲁棒耗散的特点，提出了一种满足Hamilton—Jacobi—Issacs不等式的非线性自适应的鲁棒L2增益算法的感应电机交流调速控制策略。在线自动调整变参数方法，可以保证系统对转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪性能，且控制算法简单易于理解。理论分析和仿真结果表明，设计所获得的系统具有良好的鲁棒性能和快速响应能力。

关键词：感应电机 l2增益 鲁棒性能 

单位：西南交通大学电气工程学院 成都610031