摘要：针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出球磨机的混沌PSO与BP混合优化前向神经网络PID解耦控制系统。在这种控制器中，PID控制器的控制参数采用神经网络进行自适应整定，神经网络的权值采用混合优化算法进行调整。仿真结果表明该控制方法跟踪快、鲁棒性强、解耦好，控制品质优于传统PID解耦控制方法，较好地解决了球磨机的时变性、耦合性等问题。

关键词：球磨机 混沌粒子群优化 反向传播算法 前向神经网络 

单位：上海电力学院电力与自动化学院 上海200090 上海华为技术有限公司 上海200040