摘要：输电系统的暂态稳定性极易受到不确定参数和未知扰动的影响,而基于某一工作点的线性化模型的控制方法无法解决这些不确定因素带来的问题。因此,提出了一种晶闸管控制串联补偿装置TCSC（thyristor con-trolled series compensation）与发电机励磁的自适应鲁棒协调控制方法,将自适应反步（adaptive backstepping）算法和L2增益控制相结合。首先对系统进行降阶;然后递推地构造每个子系统的耗散不等式,通过自适应律和子系统控制律的设计,让子系统满足耗散性,从而保证子系统的鲁棒扰动抑制能力;最后,对装设TCSC的单机无穷大输电系统模型故障情况进行仿真。结果表明,所设计的ARCC方法可以明显改善发电机功角和TCSC接入点电压的动态响应,从而提高电力输电系统的暂态稳定性。

关键词：晶闸管控制串联补偿装置 自适应反步 l2增益控制 协调控制 

单位：西安工程大学电子信息学院; 西安710048; 西安交通大学电子信息学院; 西安710049