摘要：针对主动配电网动态状态估计受随机测量丢失影响的问题,本文设计了一种鲁棒递推滤波方法,以减轻状态估计精度对量测数据丢失的敏感度。首先,建立了合适的状态预测方程以及满足伯努利分布的随机性测量丢包模型。在处理系统的非线性问题时,不同于省略线性化误差的传统近似化方法,本文在算法推导中保留了非线性测量的线性化误差,并将其视为不确定且有界的,以此来提高估计性能。然后,最小化误差协方差上界,从而得到滤波所需的最优增益。最后,利用IEEE13节点配网系统对本文所提出算法进行仿真测试,证明了所提动态估计算法的有效性。

关键词：主动配电网 动态状态估计 鲁棒递推滤波 测量丢失 伯努利分布 

单位：南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司); 南京210003; 国电南瑞科技股份有限公司; 南京211106; 国网天津市电力公司; 天津300055; 天津大学电气信息与自动化工程学院; 天津300072