摘要：从同步旋转坐标系下电压型逆变器数学模型出发，导出了有源电力滤波器（APF）系统的能量-功率数学模型，运用非线性系统的全局线性化方法，提出了APF的直流电容电压的非线性控制方法，采用该方法可以在设定时间内使逆变器的直流侧电容电压进入稳定状态。该方法既避免了通用的比例-积分控制器控制参数难以设定的问题，又可以改善APF的动态和静态补偿性能，使被控系统无论在大、小扰动下都可具有良好的速动性和稳定性。仿真结果验证了新方法的可行性和可靠性。该研究是基于双极性电压型逆变器作为补偿装置的有源滤波器系统，相应的思路可用于类似的应用场合。

关键词：有源电力滤波器 非线性坐标变换 全局线性化 电压控制器 

单位：浙江大学电气学院; 浙江省杭州市; 310027; 国电自动化研究院; 江苏省南京市; 210003