摘要：对IEC61850控制对象模型行为状态机的嵌入式多任务软件实现方法进行了研究。分析了控制对象行为状态机的现实意义和模型构建方法；结合网络环境下变电站开关操作行为规范和访问控制的应用需求，以及访问操作的多用户对多对象的特点，提出了控制对象行为状态机的实时多任务内核的实现模式，并介绍了基于μC／OS-Ⅱ操作系统的软件实现方法。

关键词：iec 61850 控制模型 状态机 嵌入式系统 

单位：长沙理工大学电气与信息工程学院; 湖南省长沙市410076; 湘潭大学信息工程学院; 湖南省湘潭市411105