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计及反馈信号多时滞特性的广域阻尼控制

王绍部 江全元 刘兆燕 曹一家 电力系统自动化 2008年第10期

摘要:广域测量系统是由多种通信媒质组成的复杂网络系统。由于不同通信媒质和装置的通信延迟时间各异且具有随机性,闭环电力系统在数学上是一个典型的非线性、多时滞且变时滞的动力系统。文中首先将非线性多时滞的系统模型线性化为线性多时滞的模型,然后分析了线性多时滞系统的稳定时滞域的拓扑性质,最后根据其拓扑性质设计了对时滞的异步变化不敏感的广域阻尼控制器。时域仿真结果表明:对于2区4机系统,当区内通信和区间通信分别具有不同时滞及其随机性的情况下,所设计的控制器仍能有效阻尼区间联络线上的低频振荡。

关键词:广域控制阻尼控制广域测量系统多时滞变时滞

单位:浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市310027

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