摘要：研究了非线性鲁棒控制规律在微机水轮机调速器上的应用，并介绍了调速器的混合仿真实验情况，着重比较了非线性鲁棒控制和常规比例积分微分（PID）控制在短路实验、线路切除实验等不同情况下的调节效果。实验结果表明，非线性鲁棒控制在电力系统过渡过程动态调节中能起到较好的作用，较目前的常规PID控制具有一定的优越性。

关键词：非线性 鲁棒控制 混合仿真 短路实验 线路切除实验 

单位：国网电力科学研究院、南京南瑞集团公司 江苏省南京市210003