摘要：流水摆式发动机及发电系统是一种新型能量转换装置。它通过叶片在流水中往复摆动出力，带动发电系统将水流动能转换为电能。该装置主要由支撑系统、叶片、叶片运动机构、换向机构、机械传动系统和发电系统等组成。文中采用流管法建立叶片的水动力模型，并根据装置的机构特征建立机构的动力学仿真模型。通过水动力模型和动力学方程的耦合求解分析系统的动力学特性，并与试验结果进行对比来验证其有效性。研究结果对于装置的优化设计具有重要意义。

关键词：摆式发动机 水流能 流管法 系统仿真 水动力性能 

单位：哈尔滨工程大学深海技术工程研究中心 黑龙江省哈尔滨市150001