摘要：根据直流线路电压与电流之间的非线性关系,建立了电压源换流器型高压直流（VSCHVDC）输电系统的分段仿射模型。针对带状态和输入约束的分段仿射系统动态变化快的特点,弥补模型预测控制滚动优化计算使得系统响应速度变慢、实时性降低的缺点。采用离线计算和在线分析相结合的显式模型预测控制方法,将反复在线滚动优化计算转化为简单的查表过程。通过期望区间跟踪偏差项和添加变量软约束的方法优化VSC-HVDC系统的输出轨迹。仿真结果表明,所设计的显式模型预测控制器具有良好的动态性能和稳态性能,能够较好地抑制输出轨迹的波动,与模型预测控制相比,动态响应更快,控制的实时性更强。

关键词：电压源换流器型高压直流 显式模型预测控制 期望区间 变量软约束 实时性 

单位：东北电力大学电气工程学院; 吉林省吉林市132012; 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院; 内蒙古自治区呼和浩特市010020