摘要：针对大型水轮发电机调速控制器，提出了非线性自适应控制设计方法。首先．建立含有未知参数的非线性数学模型，其次通过递推设计方法得到了自适应控制策略，而且在策略中包含了对未知参数的动态估计，最后获得了水轮机调速器的自适应分散镇定控制策略。在控制策略中所有的变量都是可量测的，并且控制策略具有分散性和适应性。计算机仿真研究结果证明了水轮发电机调速控制器的自适应控制策略的有效性。

关键词：大型水轮发电机 调速控制器 非线性自适应控制 递推设计方法 动态估计 

单位：清华大学电机工程与应用电子技术系; 北京100084; 三门峡水利枢纽管理局; 河南三门峡472000