摘要：基于非线性比例积分微分PID(Proportional Integration Differential)控制器在设计上具有不依赖于被控系统数学模型的特点，设计了用于电力系统的超导磁储能装置SMES(Superconducting Magnetic Energy Storage)的非线性PID控制器。概述了非线性PID控制器利用“跟踪-微分器”非线性结构产生控制所需的比例、积分、微分信号的原理。介绍了含SMES的电力系统模型及非线性PID控制器的设计。数字仿真结果验证了所设计的控制器是可行的，同时表明该控制器结构简单、易实现。

关键词：非线性pid控制器 超导磁储能 smes 电力系统 数字仿真 

单位：华中科技大学电气与电子工程学院; 湖北武汉430074