摘要：介绍了一种以S3C44BOX为控制核心，并加上实时操作系统μCOS-Ⅱ，在精简结构基础上形成的新型稀土永磁无刷直流电动机控制系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案。系统省去了电机专用控制芯片，因此结构简单、控制性能优越；采用光耦器件，保证了信号的稳定与正确。经改装应用到电动自行车上．实践证明控制性能好、可靠性高。

关键词：无刷直流电动机 arm s3c44box 

单位：东南大学电气工程系; 江苏南京210096