摘要：对相控整流式充电机进行研究，从其充电方式、晶闸管移相控制原理及比例积分微分（PID）软件调节设计等方面作了详细分析。对WCD—Ⅳ型微机相控整流式充电机提出了进一步的改进措施：将单脉冲或双脉冲触发信号改进为一组宽度为1200、脉冲间隔为0．120的脉冲列。并进行高频调制和功率放大．确保晶闸管的可靠导通：采用改进的不完全微分型PID控制算法．并引入积分分离法，通过分离法算式．实现理想调节特性．从而避免积分饱和、减小超调、加快过渡过程，得到了良好的空载稳压特性：增加了逆变放电、高精度全自动充电、温度补偿及相序自适应等功能。

关键词：充电机 相控整流 浮充电 pid控制算法 

单位：武汉大学电气工程学院; 湖北武汉430072; 北京电力公司; 北京100077; 华北电力大学电力工程系; 河北保定071000; 山西省电力公司; 山西太原030001